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3D相机码垛

3D相机码垛
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3D视觉码垛3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
 

3D视觉码垛技术参数:

深度图/点云图分辨率                   230万

点距                                    0.52mm(距离1.2m处)

*Z轴精度                              约1mm(距离1.2m处),

可高达                                   ±0.02mm

采集时间                                     0。12~0。4s

*扫描空间                     375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基线                                           30cm

*工作距离                                 0.45m~2.4m

尺寸                                  400mm×157mm×115mm

电源                                            DC12V 6A

数据接口                              RJ45以太网(Gige)

重量                                               3kg

SDK                           Windows7,10;Ubuntu16。04及以上

 

3D视觉码垛特点:智能检测、3D定位

通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件,快速定位工件姿态
位置zui优的3D抓取定位
时间zui优的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
 

3D视觉码垛特点:可视化、简单易用

轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便
 

 
 

3D相机码垛传统方案:
人工拆码垛
重体力劳动
需要休息

使用3D相机码垛方案:
节省环节,直接对应目标传送带
WCS信息直接对接
不需要休息
无人化,更安全
适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。

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